Pneumatic Gripper อุปกรณ์ยึดจับชิ้นงาน ทำงานอย่างไร

กริปเปอร์เชิงมุม สามารถเลื่อนนิ้วในลักษณะรัศมีเปิดและปิดรอบจุดหมุนกลาง พวกเขามักจะใช้ในการใช้งานที่มีพื้นที่ จํากัด เนื่องจากขากรรไกรสามารถเลื่อนขึ้นและออกจากทาง กริปเปอร์เหล่านี้เหมาะสําหรับการถือชิ้นงานขนาดใหญ่ที่มีรูปร่างแปลก ๆ

กริปเปอร์ 2 นิ้ว เป็นกริปเปอร์ที่ใช้กันมากที่สุด มีตําแหน่งติดตั้ง 2 ตําแหน่งสําหรับนิ้วมือ เคลื่อนที่ในลักษณะ Synchronous (ซิงโครนัส) เปิดและปิดไปยังแกนกลางของกริปเปอร์กริปเปอร์ 3 นิ้ว เหมาะสําหรับจับวัตถุทรงกลมและให้แรงจับมากกว่ากริปเปอร์ 2 นิ้ว มีตําแหน่งติดตั้ง 3 ตําแหน่งสําหรับนิ้วมือ นิ้วเปิดและปิดไปทางแกนกลางของตัวกริปเปอร์ 3 นิ้วให้การรองรับและการจัดกึ่งกลางที่แม่นยํากว่าเมื่อเทียบกับกริปเปอร์ 2 นิ้ว

ขึ้นอยู่กับประเภทของการยึดเกาะกริปเปอร์นิวเมติกสามารถแบ่งออกเป็นภายในภายนอกหรือรวมกัน

• การจับยึดภายใน: กริปเปอร์ภายในใช้แรงเปิดเพื่อยึดชิ้นส่วนและจับวัตถุผ่านพื้นผิวภายใน
• การยึดเกาะภายนอก: กริปเปอร์ภายนอกใช้แรงปิดเพื่อยึดชิ้นงานและจับวัตถุจากพื้นผิวด้านนอก มันเป็นกลไกการจับที่พบบ่อยที่สุด
• การจับยึดแบบรวม: ใช้การผสมผสานระหว่างการจับยึดภายนอกและภายใน

1. แรงจับ: แรงจับที่มีประสิทธิภาพ
2. น้ำหนักชิ้นงาน: แรงจับต้องสามารถรองรับน้ำหนักของชิ้นงานได้ในระหว่างการทํางาน
3. ความกดอากาศ: ควรพิจารณาความดันอากาศเนื่องจากมีผลโดยตรงต่อแรงยึดเกาะและมีผลต่อขนาดกริปเปอร์
4. การกําหนดค่าชิ้นงาน: รูปร่างของชิ้นงานจะช่วยตรวจสอบว่าสามารถใช้กริปเปอร์ 2 หรือ 3 นิ้วได้หรือไม่ กริปเปอร์ 2 นิ้วมักใช้และสามารถใช้ได้กับวัตถุที่หลากหลาย ด้ามจับ 3 นิ้วเหมาะสําหรับวัตถุทรงกลมหรือทรงกระบอก
5. ประเภทของกริปเปอร์: กริปเปอร์อาจมีด้ามจับภายนอกหรือภายในขึ้นอยู่กับชิ้นงาน
6. สิ่งแวดล้อม: ควรเลือกกริปเปอร์ตามสภาพแวดล้อมการทํางาน กริปเปอร์ที่ออกแบบมาสําหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาดอาจล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

กริปเปอร์มักใช้ในอุตสาหกรรมต่อไปนี้:

1. วิทยาการหุ่นยนต์
2. การผลิตอุปกรณ์การแพทย์
3. อุตสาหกรรมยาและเทคโนโลยีชีวภาพ
4. การขึ้นรูปและการฉีดพลาสติก
5. การประมวลผลในห้องปฏิบัติการ
6. อัตโนมัติ