การเตรียมอากาศในระบบนิวเมติกส์ อากาศที่ออกจากคอมเพรสเซอร์โดยทั่วไปไม่เหมาะกับการใช้งานตามวัตถุประสงค์ใดๆ อากาศอัดมักจะเปียก สกปรก และมีแรงดันไม่ถูกต้อง ซึ่งเป็นคุณลักษณะที่อาจสร้างความเสียหายให้กับอุปกรณ์ปลายน้ำได้ FRL (ตัวกรอง ตัวควบคุม ตัวหล่อลื่น) ใช้เพื่อปรับสภาพอากาศอัดให้ได้คุณภาพที่เหมาะสม หน่วย FRL คือระบบที่ประกอบด้วยสามหน่วยแยกกันซึ่งดำเนินการขั้นตอนการปรับสภาพที่แตกต่างกัน: การกรอง, การควบคุมและการหล่อลื่น แม้ว่ามักใช้เป็นระบบเดียว แต่ก็ไม่ได้มาเป็นหน่วยเดียวเสมอไป แทนที่จะใช้หน่วยควบคุมเดียวหรือหน่วยควบคุมตัวกรอง โดยทั่วไปแล้วสารหล่อลื่นจะไม่ใช้ในระบบนิวแมติกสมัยใหม่ที่มีอุปกรณ์หล่อลื่นในตัวเอง

ระดับของการกรองที่ทําได้ขึ้นอยู่กับขนาดขององค์ประกอบตัวกรอง ยิ่งระดับการกรองสูงขึ้นเท่าใดขนาดองค์ประกอบตัวกรองก็จะยิ่งเล็กลงเท่านั้น ตัวกรอง 40μm จะกรองอนุภาคทั้งหมดที่มีขนาดใหญ่กว่า 40μm สิ่งสําคัญคือต้องทราบว่าขนาดตัวกรองยังส่งผลต่อแรงกด ยิ่งตัวกรองละเอียดมากเท่าไหร่ความดันก็จะยิ่งลดลงเท่านั้น ดังนั้นควรพิจารณาแรงดันตกที่ยอมรับได้สําหรับการใช้งานเมื่อเลือกขนาดตัวกรอง แรงดันตกที่คาดหวังสําหรับตัวกรองที่กําหนดมักจะระบุโดยผู้ผลิต สําหรับการใช้งานที่ทั้งการกรองแรงดันสูงและสูงสุดเป็นสิ่งสําคัญการชดเชยสามารถทําได้โดยใช้คอมเพรสเซอร์กําลังสูงกว่า ขนาดขององค์ประกอบตัวกรองและระดับการกรองที่สอดคล้องกันแบ่งออกเป็นดังนี้:

• ตัวกรองเอนกประสงค์ (General purpose filters): ตัวกรองเหล่านี้มีขนาด 40μm หรือ 5μm ตัวกรองขนาด 40μm กําจัดฝุ่นละอองและน้ําได้ประมาณ 90% ตัวกรองขนาด 5μm จะกําจัดฝุ่นละอองและน้ําทั้งหมดที่มีอยู่ในอากาศอัด
• ตัวกรองการกําจัดน้ํามัน (Oil removal (coalescing) filters): ตัวกรองขนาด 0.3μm เหล่านี้กําจัดน้ํามันได้อย่างมีประสิทธิภาพรวมถึงน้ําและฝุ่นละออง ตัวกรองชนิดนี้จําเป็นสําหรับการใช้งานที่น้ํามันเป็นสารปนเปื้อนที่เป็นอันตรายเช่นการพ่นสีและเครื่องช่วยหายใจ
• ตัวกรองกําจัดละออง ไอน้ำ (Vapour removal filter): ตัวกรองละเอียดพิเศษนี้มีขนาดที่ 0.01μm มันมีความสามารถในการกรองออกไม่เพียง แต่อนุภาคน้ํามันและน้ํา แต่ยังไอ
• ตัวกรองคาร์บอน (Activated carbon filters): ตัวกรองเหล่านี้ใช้ในการใช้งานที่ต้องการความบริสุทธิ์ในระดับสูงมาก เช่น อาหารและยา พวกเขาสามารถกําจัดกลิ่นและรสชาติพร้อมกับสิ่งสกปรกอื่น ๆ

แรงดันที่ต้องการของอากาศอัดจะแตกต่างกันไปตามการใช้งานที่แตกต่างกัน เมื่อกําหนดแรงดันใช้งานขั้นต่ําที่เหมาะสมสําหรับการใช้งานอากาศอัดโดยเฉพาะแล้ว จึงเป็นสิ่งสําคัญที่อากาศจะต้องจ่ายที่แรงดันคงที่โดยไม่คํานึงถึงความผันผวนของต้นน้ํา หน่วยงานกํากับดูแลได้รับการจัดอันดับในช่วงความดันควบคุมมาตรฐาน 0.05 – 1Mpa โดยทั่วไปจะมีอยู่ในแรงกดดันในการปฏิบัติงาน 0.1, 0.2, 0.4, 1.0 และ 1.6Mpa ความดันหลักฐานคือแรงดันสูงสุดด้านบนซึ่งตัวควบคุมไม่สามารถทํางานได้หรืออาจได้รับความเสียหาย จําเป็นต้องทราบการจัดอันดับความดันทั้งหมดของตัวควบคุมก่อนที่จะเลือกสําหรับการใช้งาน

ขนาดพอร์ตกําหนดอัตราการไหลในหน่วย FRL อัตราการไหลที่จําเป็นสําหรับกระบวนการหรือระบบเป็นสิ่งสําคัญในการเลือก FRL ของขนาดพอร์ต ยิ่งอัตราการไหลที่ต้องการสูงขึ้นเท่าใดขนาดพอร์ตของหน่วยที่เลือกก็จะยิ่งใหญ่ขึ้นเท่านั้น ขนาดพอร์ตสําหรับอัตราการไหลที่ต้องการสามารถกําหนดได้โดยใช้สูตรปัจจัยการไหลสําหรับก๊าซ

• น้ำมันหล่อลื่นแบบ Oil-fog เหมาะที่สุดกับการใช้งานหนัก เช่น กระบอกสูบรับน้ำหนักมาก และเครื่องมือชิ้นเดียว เหมาะสำหรับการวิ่งระดับและระยะทางสั้นๆ
• ในทางกลับกัน น้ำมันหล่อลื่นแบบ Micro-fog เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบที่ซับซ้อนและมีส่วนประกอบหลายส่วน เหมาะที่สุดสำหรับการวิ่งที่ไม่เรียบและระยะทางไกล