เซ็นเซอร์กระบอกลม - Pneumatic Cylinder Sensors - How They Work

เซ็นเซอร์กระบอกลม (Pneumatic Cylinder Sensors)

เซ็นเซอร์กระบอกลม ถูกใช้เพื่อให้ป้อนกลับตำแหน่งไปยังระบบควบคุมในเครื่องจักรและอุปกรณ์อัตโนมัติ กระบอกลมนิวเมติกส์ใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับตำแหน่งเชิงเส้นของลูกสูบสำหรับการใช้งานที่การตอบสนองตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญ ประเภทเซ็นเซอร์ที่ใช้กันทั่วไปสำหรับ กระบอกลมนิวเมติกส์ คือเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแบบแม่เหล็ก ซึ่งจะตรวจจับสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กที่รวมอยู่ในลูกสูบของกระบอกสูบ เซ็นเซอร์จะติดตั้งเข้ากับตัวกระบอกลมนิวเมติกส์ และจะระบุว่า “เปิด” หรือ “ปิด” ตามระยะใกล้กับแม่เหล็ก ขึ้นอยู่กับการใช้งาน เทคโนโลยีเซนเซอร์จับความใกล้เคียงแบบแม่เหล็กต่างๆ สามารถใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ พื้นที่ และความน่าเชื่อถือได้สูงสุด รูปที่ 1 แสดงตัวอย่าง Proximity Sensors กระบอกลมแบบต่างๆ

Proximity Sensors กระบอกลมนิวเมติกส์ที่แตกต่างกัน

เซ็นเซอร์กระบอกลม ในงานอุตสาหกรรม

รีดสวิตช์ หรือ สวิตช์แม่เหล็ก (Reed Switch) เป็นเซ็นเซอร์กระบอกลม ชนิดที่พบมากที่สุด ใช้มานานหลายปีและเป็นเทคโนโลยีที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว สาเหตุหลัก 2 ประการที่ทำให้ รีดสวิตซ์ มีความกังวลเหนือเซ็นเซอร์อื่นๆ ที่กล่าวถึงด้านล่างนี้ ได้แก่ อายุการใช้งาน และความกังวลเกี่ยวกับแรงกระแทก/การสั่นสะเทือน โดยทั่วไปแล้ว รีดสวิตซ์ จะมีวงจรไฟฟ้ามากกว่า 10 ล้านตัว และโดยทั่วไปแล้วรีดสวิตซ์ ไม่ใช่ตัวแรกที่ล้มเหลวเมื่ออยู่ในการใช้งานที่มีการกระแทกหรือการสั่นสะเทือนสูง ด้วยเหตุนี้ รีดสวิตซ์ จึงเป็นและยังคงเป็น เซ็นเซอร์กระบอกลม ที่ได้รับความนิยมสูงสุด

เลือกหัวข้อที่ต้องการอ่าน

เลือกดูสินค้าสำหรับ เซ็นเซอร์กระบอกลม

ทําไมต้องใช้เซ็นเซอร์สําหรับกระบอกลม

เซ็นเซอร์ตําแหน่งเชิงเส้นกระบอกลม ใช้เพื่อตรวจจับตําแหน่งเชิงเส้นของลูกสูบระหว่างการทํางาน กระบอกลม มักจะทําด้วยแม่เหล็กที่ติดอยู่ภายในลูกสูบเพื่อให้สามารถใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแม่เหล็กได้หากต้องการ ขึ้นอยู่กับตําแหน่งที่ติดตั้งเซ็นเซอร์สามารถตรวจจับส่วนขยายการหดกลับหรือตําแหน่งแต่ละตําแหน่งตามตัวกระบอกลม นอกจากนี้ยังสามารถติดเซ็นเซอร์หลายตัวเข้ากับกระบอกลมหนึ่งกระบอกสําหรับตําแหน่งป้อนกลับหลายตําแหน่ง กระบอกลม พร้อมเซ็นเซอร์ตําแหน่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยและข้อเสนอแนะเพื่อให้แน่ใจว่าตําแหน่งลูกสูบสําหรับการใช้งานที่สําคัญ

การติดตั้งเซ็นเซอร์กระบอกลม

ประเภทตัวถังนิวเมติกส์ที่พบมากที่สุดสองประเภท คือ Profile cylinders เช่น ISO 15552 หรือ Round cylinders เช่น ISO 6432 ขึ้นอยู่กับประเภทของส่วนประกอบมีวิธีการติดตั้งที่แตกต่างกัน วิธีการติดตั้งยังสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามประเภทเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันดังนั้นจึงเป็นเรื่องสําคัญที่จะต้องเข้าใจประเภทของตัวถังที่คุณมีกับประเภทเซ็นเซอร์ ตัวแทนจำหน่ายประเทศไทย

กระบอกสูบโปรไฟล์ (Profile cylinders)

กระบอกสูบโปรไฟล์เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าและมีสองวิธีง่ายๆในการติดตั้งเซ็นเซอร์เข้ากับตัวกระบอกสูบ สําหรับกระบอกสูบนิวเมติกที่ยึดติดกับ ISO 15552 จะมีร่องตามร่างกายเพื่อใส่เซ็นเซอร์ดังที่เห็นในรูป เซ็นเซอร์ (1) จะถูกยึดเข้าที่ด้วยสกรูชุด (2) โดยสกรูขับ (3) กระบอกสูบโปรไฟล์อื่น ๆ มีแท่งผูกซึ่งวิ่งตามความยาวของตัวกระบอกสูบที่มุมทั้งสี่ เซ็นเซอร์สามารถติดตั้งเข้ากับแกนผูกและเลื่อนไปยังตําแหน่งที่เหมาะสมตามความยาวของกระบอกสูบ

กระบอกสูบกลม (Round cylinders)

โดยทั่วไปกระบอกสูบทรงกลมจะมีขนาดเล็กกว่า เช่น ISO 6432 แต่เซ็นเซอร์ยังสามารถติดตั้งกับมันได้โดยใช้แถบวงกลมเพื่อไปรอบ ๆ ตัวเรือนของกระบอกสูบ ต้องระบุแถบตามเส้นผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบ เมื่อติดตั้งแล้วเซ็นเซอร์และแถบสามารถเลื่อนไปตามความยาวของกระบอกสูบแล้วยึดเข้าที่ กระบอกสูบนิวเมติก ISO 6432 พร้อมเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่

ตัวเลือก Magnetic proximity sensor

เซ็นเซอร์ทั้งหมดที่ใช้สําหรับกระบอกสูบนิวเมติกส์สําหรับข้อเสนอแนะเกี่ยวกับตําแหน่งเชิงเส้นของลูกสูบใช้สนามแม่เหล็ก ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วกระบอกสูบนิวเมติกส์ทั้งหมดจะมีแม่เหล็กอยู่ภายในลูกสูบอยู่แล้ว อย่างไรก็ตามยังคงเป็นสิ่งสําคัญในการตรวจสอบข้อกําหนดการออกแบบนี้สําหรับกระบอกสูบนิวเมติกส์ของคุณหากจําเป็นต้องมีการตอบสนองตําแหน่งเชิงเส้น

การทํางานของ Reed Switch

Reed switch

รีดสวิตช์ (Reed switch) เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแม่เหล็กที่ “เปิด” เมื่อใช้สนามแม่เหล็กที่จัดแนวตามแนวแกน ขั้วแม่เหล็กของแม่เหล็กที่จัดแนวตามแนวแกนอยู่ติดกันในระนาบตามแนวแกน เมื่อแม่เหล็กที่จัดแนวตามแนวแกนเข้าใกล้ Reed switch สนามแม่เหล็กที่ขนานกับ Reed switch จะถูกสร้างขึ้น Reed switch ประกอบด้วยโลหะ Ferromagnetic คู่หนึ่งซึ่งอยู่ในหลอดแก้วที่ปิดสนิท หากไม่มีสนามแม่เหล็ก โลหะจะถูกแยกออกจากกันและเซ็นเซอร์จะถูก “ปิด” เมื่อลูกสูบกระบอกสูบผ่านสวิตช์และใช้สนามแม่เหล็กแรงพอที่จะดึงดูดเข้าด้วยกัน เซ็นเซอร์จะเปลี่ยนเป็น “ON”

เลือกดูสินค้า Reed Switch
การทำงานของ Hall effect sensor

การทํางานของ Hall effect sensor

Hall effect sensor

Hall effect sensor เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแม่เหล็กที่สลับ “เปิด” เมื่อใช้สนามแม่เหล็กที่จัดแนวรัศมี แม่เหล็กที่จัดแนวรัศมีจะสร้างสนามแม่เหล็กตั้งฉากกับสนามแม่เหล็กของ Hall effect sensor ดังที่แสดงในรูป ซึ่งแตกต่างจาก รีดสวิตช์ Hall effect sensor เป็นอุปกรณ์โซลิดสเตตและออกแบบด้วยส่วนประกอบที่แตกต่างกัน รีดสวิตช์ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนย้ายหน้าสัมผัสเชิงกลเพื่อให้เอาต์พุตเซ็นเซอร์ อุปกรณ์โซลิดสเตตให้เอาต์พุตเซ็นเซอร์โดยใช้วงจรไฟฟ้าโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายส่วนประกอบ Hall effect sensor ประกอบด้วยเซมิคอนดักเตอร์ที่มีกระแสไหลผ่านอย่างต่อเนื่องซึ่งสามารถดูได้ในภาพด้านบนใน เมื่อใช้สนามแม่เหล็กในแนวรัศมี (2) กับการไหลของกระแส (1) ดังที่เห็นในภาพด้านล่างใน อิเล็กตรอนที่มีประจุจะแยกไปยังด้านตรงข้ามของเซมิคอนดักเตอร์ตามขั้ว การแยกอิเล็กตรอนที่มีประจุทําให้เกิดแรงดันไฟฟ้าในวงจรเอฟเฟกต์ฮอลล์ (4) เมื่อแรงดันไฟฟ้าขาออกทั่วทั้งวงจรมากกว่าเกณฑ์การสลับเอาต์พุตเซ็นเซอร์จะถูกเปิด” ON”

เลือกดูสินค้า Hall effect sensor

ซึ่งแตกต่างจากรีดสวิตช์ Hall effect sensor ไม่รวมส่วนประกอบที่เคลื่อนไหวและจะมีการติดตั้งที่เล็กกว่า การออกแบบโซลิดสเตตช่วยเพิ่มอายุการใช้งานของเซ็นเซอร์เนื่องจากการทํางานที่ปราศจากการสึกหรอและยังทําให้มีความยืดหยุ่นต่อการกระแทกและการสั่นสะเทือน โดยไม่จําเป็นต้องเอาชนะความเฉื่อยของส่วนประกอบทางกล Hall effect sensor ยังเหมาะสําหรับการใช้งานที่สําคัญต่อเวลาซึ่งต้องการการสลับอย่างรวดเร็ว เช่นเดียวกับรีดสวิตช์การวางแนวแม่เหล็กเป็นสิ่งสําคัญสําหรับการทํางานที่เหมาะสม นอกจากนี้ยังมีความไวต่ํา ขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางและความหนาของตัวกระบอกสูบเอาต์พุตการสลับอาจเปิดใช้งานไม่ถูกต้อง เช่นเดียวกับรีดสวิตช์จุดสวิตช์คู่ก็เป็นไปได้เนื่องจากเซ็นเซอร์มีความไวต่ํา

การทํางานของ AMR sensor

Anisotropic magnetoresistive sensor

เซ็นเซอร์แม่เหล็กแอนไอโซทรอปิก (AMR) เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแม่เหล็กโซลิดสเตตที่เปิด “เปิด” เมื่อใช้สนามแม่เหล็กในแนวรัศมีหรือตามแนวแกน วงจร AMR ประกอบด้วยวงจรสะพาน Wheatstone เพื่อวัดความต้านทาน ความต้านทานของเซ็นเซอร์ AMR จะลดลงตามความแรงของสนามแม่เหล็กซึ่งส่งผลให้เกิดการไล่ระดับแรงดันไฟฟ้ามากขึ้นในวงจร AMR เมื่อแรงดันไฟฟ้าในวงจรมากกว่าเกณฑ์การสลับ เอาต์พุตเซ็นเซอร์จะถูกเปิด “เปิด”

เช่นเดียวกับ Hall effect sensor AMR ทํางานได้อย่างรวดเร็วไม่สึกหรอและมีความยืดหยุ่นต่อการกระแทกและการสั่นสะเทือน ประโยชน์ของเซ็นเซอร์ AMR คือมีความไวน้อยกว่าเซ็นเซอร์ฮอลล์และตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของความแรงของสนามแม่เหล็กได้ดี ส่งผลให้การตรวจจับลูกสูบดีขึ้นในระยะทางที่มากขึ้นเนื่องจากความสามารถในการตรวจจับสนามแม่เหล็กที่อ่อนแอกว่า ความเป็นไปได้ของจุดสวิตช์คู่จะถูกกําจัดเนื่องจากความไวที่สูงขึ้น นอกจากนี้เซ็นเซอร์จะตรวจจับแม่เหล็กตามแนวแกนและรัศมี เซ็นเซอร์ AMR มีขนาดกะทัดรัดกว่ารีดสวิตช์ และสามารถแข่งขันด้านต้นทุนได้ ข้อเสียของเซ็นเซอร์ AMR คือโดยทั่วไปจะดึงกระแสไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง สําหรับการใช้งานที่มีความต้องการพลังงานต่ํา รีดสวิตช์อาจเป็นตัวเลือกเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมกว่า

การทํางานของ GMR sensor

Giant magnetoresistive sensor

เซ็นเซอร์แม่เหล็กขนาดใหญ่ (GMR) เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแม่เหล็กโซลิดสเตตที่เปิด “เปิด” เมื่อใช้สนามแม่เหล็กรัศมีหรือตามแนวแกน เซ็นเซอร์ GMR ประกอบด้วยชั้นต่าง ๆ ของชั้นแม่เหล็กสลับและชั้นนําไฟฟ้าที่ไม่ใช่แม่เหล็กดังที่เห็นในรูป เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ AMR เมื่อสนามแม่เหล็กถูกนําไปใช้กับเซ็นเซอร์คุณสมบัติความต้านทานของวงจรจะเปลี่ยนทําให้เกิดการไล่ระดับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นทั่วทั้งวงจรเมื่อสนามแม่เหล็กเพิ่มขึ้น ตัวอย่างเช่นในการปรากฏตัวของสนามแม่เหล็ก ความต้านทานของวงจรจะลดลงทําให้กระแสไหล และแรงดันไฟฟ้าในวงจรจะเพิ่มขึ้น เมื่อแรงดันไฟฟ้าในวงจรมากกว่าเกณฑ์การสลับเอาต์พุตเซ็นเซอร์จะถูกเปิด” ON”

เซ็นเซอร์ GMR ให้ประโยชน์ที่คล้ายคลึงกันกับเซ็นเซอร์ AMR อย่างไรก็ตามเซ็นเซอร์เหล่านี้มีความไวต่อการมีอยู่ของสนามแม่เหล็กมากกว่า ความไวสูงยังช่วยให้มีเซ็นเซอร์ขนาดกะทัดรัดซึ่งเหมาะสําหรับกระบอกสูบขนาดเล็กและสั้นกว่า แม้ว่าความไวสูงจะเป็นประโยชน์สําหรับการใช้งานที่ต้องการการตอบสนองของเซ็นเซอร์ทันที แต่ก็อาจทําให้เกิดสัญญาณเอาต์พุตโดยไม่ได้ตั้งใจหากถูกรบกวนจากสนามแม่เหล็กโดยรอบ ตัวอย่างเช่นสภาพแวดล้อมที่มีพลังงานสูงในบริเวณใกล้เคียง (มอเตอร์ AC หรือไฟขาเข้า AC) อาจรบกวนสัญญาณเซ็นเซอร์และทําให้เกิดข้อผิดพลาดโดยไม่ได้ตั้งใจ

คุณจะเลือกใช้งานเซ็นเซอร์ ได้อย่างไร

สําหรับการใช้งานส่วนใหญ่มักจะเลือก  รีดสวิตช์ (Reed Sensor) เป็นเทคโนโลยีที่ได้รับการพิสูจน์แล้วและมีวงจรที่ยาวนานพอและทนต่อการสั่นสะเทือนเพื่อจัดการกับการใช้งานทั่วไป อย่างไรก็ตามเกณฑ์อื่น ๆ ที่ต้องพิจารณาสําหรับการใช้งานพิเศษคือ :

  • สิ่งแวดล้อม (Environment) : กระบอกสูบจะสัมผัสกับการสั่นสะเทือนหรือแรงกระแทกจํานวนมากหรือไม่ ? ถ้าเป็นเช่นนั้นเซ็นเซอร์ Solid-State จะทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือ เซ็นเซอร์ Solid-State ทั่วไป ได้แก่ เซ็นเซอร์ Hall Effect, AMR และ GMR นอกจากนี้เซ็นเซอร์จะอยู่ในสภาพแวดล้อมที่สะอาดหรือต้องการตัวเรือนที่มีการป้องกันสูงเช่น IP67 ควรคํานึงถึงอุณหภูมิด้วย
  • ความเร็วในการสลับ (Switching Speed) : ความเร็วในการสลับ เอาต์พุต (output) มีความสําคัญต่อแอพพลิเคชันของคุณอย่างไร ? เซ็นเซอร์ Solid-State ให้เวลาเปลี่ยนเร็วขึ้น เซ็น Solid-State ทั่วไป ได้แก่ เซ็นเซอร์ Hall Effect, AMR และ GMR
  • ประเภทเอาต์พุต (Output Type) : ระบบควบคุมต้องการสัญญาณเอาต์พุตประเภทใด? สัญญาณเอาต์พุต PNP และ NPN พร้อมใช้งานสําหรับอุปกรณ์ Solid-State
    PNP: เอาต์พุต

    • PNP ให้เส้นทางในการจ่ายพลังงานบวกให้กับเอาต์พุต สิ่งนี้เรียกกันทั่วไปว่า “การจัดหาเซ็นเซอร์” PNP ถือว่าพบได้ทั่วไปในอเมริกาเหนือและยุโรป
    • NPN: เอาต์พุต NPN ให้เส้นทางในการจ่ายลงสู่พื้นดิน สิ่งนี้เรียกกันทั่วไปว่า “เซ็นเซอร์จม” NPN ถือว่าเป็นที่นิยมมากขึ้นในเอเชีย
  • ลักษณะสัญญาณสวิตชิ่ง (Switching Signal Characteristics) : ข้อกําหนดด้านกําลังสวิตชิ่งและกระแสไฟฟ้าของระบบควบคุมคืออะไร? เซ็นเซอร์ที่เลือกควรเข้ากันได้เพื่อการทํางานที่เหมาะสม
  • การติดตั้ง (Mounting) : มีตัวเลือกการติดตั้งอะไรบ้างสําหรับกระบอกสูบแต่ละประเภท? ขึ้นอยู่กับว่าคุณมี กระบอกสูบโปรไฟล์ ที่มีร่องหรือแท่งผูกหรือหากคุณมี กระบอกสูบกลม ประเภทการติดตั้งจะเปลี่ยนไป
  • การวางแนวแม่เหล็ก (Magnet Orientation) : Reed switch และ Hall effect sensors ต้องการการวางแนวที่ถูกต้องของสนามแม่เหล็กที่ใช้เพื่อการทํางานที่เหมาะสม ดังนั้นเซ็นเซอร์จะต้องติดตั้งในทิศทางที่เหมาะสมกับลูกสูบ
  • การป้องกันวงจร (Circuit Protection) : หากจําเป็นเซ็นเซอร์สามารถรวมการป้องกันวงจรเช่นการลัดวงจรขั้วย้อนกลับและการป้องกันไฟกระชาก
  • การเดินสาย (Wiring) : การเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟไปยังเซ็นเซอร์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับว่าเซ็นเซอร์เป็น Solid-State Sensor หรือไม่ (เช่น. AMR, GMR, hall effect) หรือ Reed Sensor ไฟ LED เพื่อระบุการเดินสายที่ถูกต้องมักจะมีให้สําหรับเซ็นเซอร์แต่ละตัว ตัวอย่างเช่นหากขั้วของแหล่งจ่ายไฟไปยัง Reed Sensor กลับด้านไฟ LED ที่เซ็นเซอร์จะไม่สว่างขึ้น Reed Sensor โดยทั่วไปมีการกําหนดค่า 2 สายในขณะที่ Solid-State Sensor มี 3 สาย นอกจากสายบวกและลบแล้วสายที่สามจะถูกใช้สําหรับเชื่อมต่อกับโหลด ควรตรวจสอบสายไฟที่ถูกต้องของสายโหลดเสมอก่อนที่จะใช้พลังงานเนื่องจากการหมุนเวียนผิดอาจทําให้เซ็นเซอร์เสียหายอย่างถาวร

การเปรียบเทียบเซ็นเซอร์ กระบอกลมนิวเมติกส์ 

Reed Switch
Hall Effect
AMR
GMR
Size
Large
Small
Medium
Small
Construction
Mechanical
Solid State
Solid State
Solid State
Magnet Strength Required
Medium
High
Low
Low
Sensitivity
Medium
Low
High
High
Temperature Stability
Medium
Low
Medium
High
Power Consumption
Zero
Low
High
Low
Noise Immunity
High
Low
High
High
Switching Speed
Low
High
High
High
Mechanical Robustness
Low
Medium
High
High
Electrical Robustness
Low
Low
High
High
Double Switch Points
Yes
Possible
No
No

อ้างอิง: tameson.com, PNEUMAX PSA

กรุณาติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม:

โทร: 02-384-6060  | ไลน์: @flutech.co.th  | อีเมล: [email protected]  | เฟสบุ๊ค: @flutech.co.th