RTU ย่อมาจาก Remote Terminal Unit ซึ่งบางครั้งเรียกว่า Remote Telemetry Unit หรือ Remote Telecontrol Unit เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ที่ใช้ในระบบควบคุมอุตสาหกรรม (Industrial Control System, ICS) เพื่อเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต่างๆ กับระบบควบคุมแบบกระจาย (Distributed Control System, DCS) หรือระบบตรวจสอบและวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ (Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)

หน่วยควบคุมระยะไกลนี้ถือว่าเป็นคอมพิวเตอร์เนื่องจากมีส่วนประกอบพื้นฐานทั้งหมดของคอมพิวเตอร์: โปรเซสเซอร์ (Processor) หน่วยความจำ (Memory) และหน่วยเก็บข้อมูล (Storage) ด้วยเหตุนี้ จึงสามารถใช้ RTU เป็นตัวควบคุมอัจฉริยะหรือระบบควบคุมระยะไกลของอุปกรณ์สื่อสารในสถานีย่อยหรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่ทำให้กระบวนการต่างๆ ในสายการผลิตเป็นไปโดยอัตโนมัติRTU สามารถตรวจสอบฟิลด์ข้อมูล (Field Data) ทั้งแบบแอนะล็อกและดิจิทัล ตัวรีโมทเทอร์มินอลยูนิตจะส่งข้อมูลเซ็นเซอร์จากอินพุตสตรีมในลูปควบคุมไปยังเอาต์พุตสตรีมเพื่อส่งต่อไปยังส่วนควบคุมกลางหรือระบบหลักใน ICS ฮาร์ดแวร์ของมันประกอบด้วยซอฟต์แวร์การตั้งค่าที่จำเป็นในการเชื่อมต่อเอาต์พุตสตรีมของข้อมูล โปรโตคอลในการสื่อสาร และการแก้ไขปัญหาในตัว (Built-In Troubleshooting) อุปกรณ์เหล่านี้มักใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ AC (Alternating Current) แต่มีตัวแปลงไฟเป็นไฟฟ้ากระแสตรง DC (Direct Current) และแบตเตอรี่สำรอง

Telemetry (โทรมาตร) คือมาตรวัดระยะไกล ส่งสัญญาณข้อมูลการวัดค่าทั้งหมดไปยังอุปกรณ์รับผ่านระบบโทรคมนาคม เพื่อทำการตรวจสอบค่าต่างๆ จากต้นทาง มีรากศัพท์มาจากภาษากรีก คำว่า têle (τῆλε) ซึ่งแปลว่าระยะไกล และ métron (μέτρον) ซึ่งแปลว่าการวัด

Telecommand (โทรคมนาคม) คือคำสั่งที่ส่งไปควบคุมระบบจากระยะไกลหรือระบบไม่ได้เชื่อมต่อโดยตรง เช่น ผ่านสาย ไปยังสถานที่ปลายทางเพื่อรับคำสั่ง มีรากศัพท์มาจากคำว่า têle (τῆλε) ซึ่งแปลว่าระยะไกลภาษากรีกและ Command ซึ่งแปลว่าการมอบหมายหรือสั่งภาษาละติน